也稱北京人或中國猿人，屬猿人類（參見化石人類）的原始人類。自1923年斯坦斯基（O．zdansky）在北京西南約40公里的河北省周口店的石灰洞穴中獲得一枚臼齒起，1926年又以洛克斐勒（Rockefeller）財團援建的新生代研究室為中心繼續進行發掘；第二年（1927），又發現了一顆臼齒，步達生（D．Black）對此定學名為中國猿人北京種（Sinanthropus pekinensis）。1934年步達生死后，由魏敦瑞（F．Weidenreich）繼之指導研究工作，直至太平洋戰爭爆發，共發現39個個體的骨化石，其中頭骨14具，其形態特征極為明顯；但后來這些骨化石被搞得下落不明。魏敦瑞的研究報告成為闡述北京猿人的重要文獻。二次大戰后又重新進行發掘，已獲得了北京猿人化石標本。發現化石的地層與印度尼西亞爪哇的特里尼爾（Trinil）大致相同，認為是屬中更新統地層。北京猿人腦顱的容量為850—1200毫升，較現代人小，顱高也很低；額部明顯向后傾斜，眶上眉弓極為發達，下頜的前面向前傾斜突出，下巴的形成僅具雛型。牙齒較現代人大，但和類人猿不一樣，犬齒不突出。門齒齒冠在舌面有鏟形凹陷，下頜內側面有下頜圓枕，由于這些特征并不見于白色人種和黑色人種，而是見之于黃色人種（蒙古人種），因此，魏敦瑞將北京猿人看作是蒙古人種的祖先型。現在北京猿人與爪哇猿人等都列入直立人中，并以上述的三名法來命名。