人和脊椎動物中樞神經系統的低級部分。呈索狀，位于椎管中。上端起自枕骨大孔并與延髓相連續；下端尖削，終于第一腰椎下緣，再向下變為細絲，連接尾骨有穩定脊髓的作用。脊髓的長度，在成人約占椎管的2/3，內部為灰質和白質。在橫切面上，灰質在中央管的周圍，呈H形，主要由神經細胞和縱橫交錯的無髓鞘纖維組成，新鮮材料色澤灰暗。灰質的外面是白質，主要為有髓鞘神經纖維組成，呈現白色。白質中的縱行纖維束組成脊髓與腦之間的上下通路。灰質的前端擴大為前角，內含有多極運動神經元，主司軀干和四肢骨肌的運動。脊髓灰質后端狹細為后角，后角細胞主要接受傳入的感覺性神經沖動。在脊髓的胸腰節段，前后角之間有側角，其內為交感神經節前纖維的胞體。脊髓主要有傳導功能與反射功能：來自軀干、四肢以及大部分內臟的各種傳入神經沖動需要通過脊髓才能傳導到腦，而腦的活動也要通過脊髓才能傳遞給上述各部；某些軀體運動和內臟活動的基本反射活動，如屈肌反射、排尿反射、排便反射等可以在脊髓完成。正常情況下，脊髓的反射活動在大腦的控制下進行。脊髓灰質炎為兒童易患的急性傳染病，脊髓灰質炎病毒主要侵犯脊髓灰質前角內的運動神經細胞，而出現上肢或下肢癱瘓，因此，也叫小兒麻痹癥。此病的主要傳播方式是通過病人或病毒攜帶者的糞便污染環境、食物，經口傳染。口服小兒麻痹活疫苗后，可使身體產生抗體，獲得免疫功能，達到預防的目的。