經過卵裂，受精卵被分割成很多小細胞，這些由小細胞組成的中空球形體稱為囊胚。卵裂結束，囊胚細胞要經過一系列復雜的運動，導致細胞空間相互關系的改變。不同生物的囊胚細胞的運動過程變化極大，但是脊椎動物都有一個共同的特點：在囊胚的表面形成一個開口，叫胚孔(blastopore)，細胞通過胚孔移入到囊胚的內層。