埃可病毒最早在脊髓灰質炎流行期間從人的糞便中分離，當時不知與人類何種病毒相關，故稱為人類腸道致細胞病變孤兒病毒。目前共有31個血清型。各型的差異在于其衣殼上的特異性抗原，這可以用中和試驗加以區別。埃可病毒沒有屬特異抗原，但有異型交叉反應。在埃可病毒31個型中，有12個型具有凝集人類o型紅細胞的能力，血凝素是毒粒的主要部分。