循環是指各種體液（如血液、淋巴液）不停地流動和相互交換的過程。循環系統是進行血液循環的動力和管道系統，由心血管系統和淋巴系統組成。循環系統的功能是不斷地將O₂、營養物質和激素等運送到全身各組織器官，并將各器官、組織所產生的CO₂和其它代謝產物帶到排泄器官排出體外，以保證機體物質代謝和生理功能的正常進行。如血液循環一旦停止，則機體所有器官和組織將失去氧及營養供應，新陳代謝將不能正常進行，造成體內一些重要器官的損害而危及生命。

心血管系統包括心臟、動脈、毛細血管和靜脈。心臟是血液循環的動力器官。動脈將心臟輸出的血液運送到全身各器官，是離心的管道。靜脈則把全身各器官的血液帶回心臟，是回心的管道。毛細血管是位于小動脈與小靜脈間的微細管道，管壁薄，有通透性，是進行物質交換和氣體交換的場所。

淋巴系統包括淋巴管和淋巴器官，是血液循環的支流，協助靜脈運回體液入循環系統，屬循環系的輔助部分。

根據血液在心血管系中的循環途徑和功能不同，可將血液循環分為體循環（大循環）與肺循環（小循環）二部分。

體循環:血液由左心室射出，經主動脈及其各級分支流向全身毛細血管網，然后流經小靜脈、大靜脈，匯集成上、下腔靜脈，最后回流到右心房。血液在體循環中，把O₂和營養物質運送到身體各部組織，同時又把各部組織在新陳代謝中所產生的CO₂和代謝產物運送到肺和排泄器官。由此可見，血液在體循環的過程中，由含O₂較多的動脈血變成含O₂較少而含CO₂較多的靜脈血。

肺循環:血液由右心室射出，經肺動脈及其各級分支，再經肺泡壁毛細血管網，最后經肺靜脈回流到左心房。在肺循環中，血液中的CO₂經肺泡排出體外，而吸入肺內的O₂則經肺泡進入血液，因此，血液由靜脈血變為動脈血。