赤稱脊髓神經，由脊髓發出的成對神經。人體共有31對，其中頸神經8對，胸神經12對，腰神經5對，骶神經5對，尾神經1對。每一對脊神經由前根和后根在椎間孔處合成。前根由脊髓前角運動神經元的軸突及側角的交感神經元或副交感神經元的軸突組成。纖維隨脊神經分布到骨骼肌、心肌、平滑肌和腺體，支配控制肌肉收縮和腺體的分泌。后根上有脊神經節，是傳入神經元細胞體聚集而成，后根由感覺神經元的軸突組成，其末梢分布全身各處，能感受各種刺激。脊神經是混合神經，典型的脊神經含有四種纖維成分：軀體運動、軀體感覺、內臟運動、內臟感覺纖維。脊神經出椎間孔后即刻分為前支、后支，每支內均含傳入、傳出纖維。后支一般細小，分布于脊柱附近較小區域內的皮膚和肌肉。前支粗大，分布到頸部以下其余各部位的皮膚和肌肉。其中除第2～11對胸神經前支沿肋間分布外，其余神經的前支都先交織成叢，再由此叢發出分支分布于所支配的區域。這些脊神經分別形成頸叢、臂叢、腰叢和尾叢，而且均左右成對。
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