包括血液循環(huán)和淋巴循環(huán)（見淋巴循環(huán)）。血液循環(huán)指機體在生活狀態(tài)，通過心臟有節(jié)律地搏動，推動血液在心血管系統(tǒng)中，沿一定方向周而復(fù)始地不停流動。人和哺乳動物的血液循環(huán)有肺循環(huán)和體循環(huán)兩個途徑，二者同時進行，并通過心臟連結(jié)在一起，共同組成一完整的血液循環(huán)徑路。
血液循環(huán)的主要功能是完成體內(nèi)的物質(zhì)運輸，運輸代謝原料和代謝產(chǎn)物，使機體新陳代謝不斷進行；某些生物調(diào)節(jié)物質(zhì)（如激素）的發(fā)揮作用、機體內(nèi)環(huán)境理化特性相對恒定的維持及血液防衛(wèi)機能的實現(xiàn)，都有賴于血液循環(huán)。
體循環(huán)（systemic circulation）心室收縮，含氧血（動脈血）由左心室射出，注入主動脈，經(jīng)各級動脈分支，流入全身各組織器官（肺泡除外）的毛細血管，將氧和營養(yǎng)物質(zhì)供給組織細胞，帶走其新陳代謝產(chǎn)生的二氧化碳和廢物，變含氧血為缺氧血（靜脈血），然后經(jīng)小靜脈、中靜脈、最后匯入上、下腔靜脈返回右心房，此循環(huán)路徑稱體循環(huán)，因流程較長，又稱大循環(huán)。它包括腦循環(huán)、冠狀循環(huán)、內(nèi)臟循環(huán)等。
肺循環(huán)（pulmonary circulation）心室收縮，缺氧血由右心室射出，注入肺動脈，經(jīng)其各級分支，流入肺泡壁毛細血管，在此進行氣體交換，排出二氧化碳吸進氧，變?nèi)毖跹獮楹跹俳?jīng)肺靜脈流回左心房。此循環(huán)路徑稱肺循環(huán)，因其流程較短，又稱小循環(huán)。