又名天龍、百腳、百足蟲、金頭娛蚣，其頭部有毒鉤，與毒腺相通，可排出毒液。
   毒性：全世界共有3000～5000種蜈蚣有毒腺，毒液含組織胺類物質及溶血蛋白質、蟻酸等，呈酸性，有溶血作用。當被咬傷時，其毒液順尖牙注入被咬者皮下，引起被蟄者中毒。
   中毒表現：皮膚被蜈蚣螫傷后，被螫局部紅腫、刺痛、嚴重者可出現水皰，瘀斑、組織壞死、淋巴管炎及局部淋巴結腫痛等。全身癥狀較輕微，有畏寒、發熱、頭暈、頭痛、惡心、嘔吐等。
   緊急處理：被螫局部傷口立即用堿性溶液，如肥皂水或5％小蘇打溶液沖洗，用新鮮草藥搗爛外敷，如鮮扁豆葉、半邊連、野菊花、魚腥草、蒲公英、芋頭等，可任選一種；疼痛劇烈者可用冰塊冷敷，出現中毒表現者者可到醫院就診。
   中毒預防：在蜈蚣密集地區作業時要穿長衣褲，避開蜈蚣。